四轴（五轴）冲压（水平搬运）机械手

 所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用品牌值伺服。
J2轴（主旋转轴）  采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

 Zui大负载：5KG     活动半径: 1250MM
 重复定位精度: ±0.1MM
 安装方式：落地式                                                                  
 J1轴上下行程：400 MM          J2轴主旋转角度：270°
 J3轴伸缩距离： 500MM          J4轴旋转角度：220°
 J1轴Zui高升降速度：1.6M/S      J2轴Zui高旋转速度：225°/S
 J3轴Zui高伸缩速度：2.0M/S      J4轴Zui高旋转速度：360°/S
 设备重量：200KG               环境温度 : 0-45 ℃
 湿度 : 30% 到Zui大 95%，不结露
 本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。

      控制器系统
 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统  
 全中文7寸触摸屏操作系统。
 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
 配备数显真空检测装置。
 所有外部连线采用快速插头连接。
 Zui大功率: 3.05 KW。             
 电控箱：一体式电箱。
 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
 防护等级 : ISO5级。                     
 湿度: Zui大95%，不结露。
 环境温度 0 - 45 °C。

    电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压